帶阻擋器的積放滾筒輸送機(jī)電機(jī)節(jié)能方法

積放式武漢滾筒輸送機(jī)是采用單鏈輪或雙鏈輪積放式滾筒,依靠標(biāo)準(zhǔn)鏈條來傳動(dòng)輥筒。積放式輥道輸送機(jī)適合在有裝配動(dòng)作的場合使用,要求輸送的是紙箱、托盤或周轉(zhuǎn)箱等底部平整的物體,可實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送,具有安裝方便、穩(wěn)定性好、噪音低、安全等特點(diǎn)。我公司現(xiàn)用自動(dòng)包裝線實(shí)現(xiàn)了絲卷從加彈機(jī)下線之后到成品庫待銷的全部工藝的自動(dòng)化處理,取代了人工分級(jí)、揀選、包裝作業(yè)。其中,絲卷放在小托盤上,小托盤輸送設(shè)備采用積放滾筒輸送機(jī)體,配合阻擋器實(shí)現(xiàn)絲卷分級(jí)、分流、快速輸送的目的,帶阻擋器的積放滾筒輸送線可實(shí)現(xiàn)輸送物料的堆積、單個(gè)放行、多個(gè)同時(shí)放行,以方便對(duì)物料進(jìn)行分流、快速輸送等要求。因?yàn)槭褂梅e放滾筒僅起輸送作用,在阻擋器阻擋時(shí),輸送線電機(jī)也可以一直轉(zhuǎn)動(dòng),而且在前方擁堵、交接班、故障等各種原因造成的輸送暫停的情況下,或者某些線體間隔輸送、存在空轉(zhuǎn)的情況下,電機(jī)也仍然轉(zhuǎn)動(dòng),造成了能源浪費(fèi),而且造成設(shè)施不必要的磨損。如能實(shí)現(xiàn)在前方擁堵或空轉(zhuǎn)的情況下線體自動(dòng)停止,而有托盤需要輸送的情況下,線體又可以自動(dòng)啟動(dòng),就可以避免設(shè)施曆損并節(jié)約能耗。
 
一般采用的控制方法為:以單個(gè)線體為對(duì)象進(jìn)行控制,物料堆積或擁堵時(shí)電機(jī)停止,或僅能實(shí)現(xiàn)其中的一項(xiàng)。優(yōu)點(diǎn)是節(jié)能,缺點(diǎn)是編程復(fù)雜,耗用可編程邏輯控制器(PC)資源過多,單個(gè)線體裝有多個(gè)阻擋器時(shí),程序復(fù)雜程度及PC資源消耗會(huì)成倍增加。例如:單段滾筒輸送機(jī)上有2個(gè)阻擋器,則應(yīng)分別考慮,線體上無物料、線體上2個(gè)阻擋器處均有物料、線體前段停止器處有物料3種情況,并需要3個(gè)定時(shí)器進(jìn)行延時(shí)確認(rèn)。
 
下面武漢輸送機(jī)廠家為您介紹改造后滾筒輸送機(jī)采用的控制方法。

設(shè)備的簡單示意圖如圖1所示,共有兩段線體:線體1上有1個(gè)阻擋器(T1),2個(gè)托盤檢測開關(guān)S、S2同時(shí)有信號(hào),代表該段托盤已滿;同時(shí)無信號(hào),代表該段無托盤),1個(gè)絲卷檢測開關(guān)S7)1個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M1);線體2上共有2個(gè)阻擋器(T2、T3),4個(gè)托盤檢測開關(guān)(S3、S4、S5、S6,開關(guān)作用與S1、S2類似),1個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M2)該控制方法的原理是:以相鄰的且功能相近的多條線體為控制對(duì)象,檢測線體上檢測開關(guān)的變化,如在設(shè)定時(shí)間內(nèi)檢測開關(guān)狀態(tài)均無變化,則說明這部分線體處于堆積或空轉(zhuǎn)狀態(tài),停止該部分線體電機(jī)運(yùn)行,在開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化或者其他條件觸發(fā)下,電機(jī)可再次啟動(dòng)。
 
具體實(shí)現(xiàn)方法為:依次將每個(gè)開關(guān)的狀態(tài)值賦與PLC內(nèi)變量1(字節(jié)、字、雙字均可的每一個(gè)位直接使用PLC內(nèi)的輸入點(diǎn)變量亦可),一個(gè)開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)位,監(jiān)控變量1的變化,每當(dāng)變量1的值發(fā)生變化時(shí),將該變量的值賦值給變量2,如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)變量1和變量2相等,則控制電機(jī)停止。
 
經(jīng)過改造后,積放式武漢滾筒輸送機(jī)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)
(1)控制方法簡潔、可靠,與阻擋器的控制相對(duì)獨(dú)立,互不千涉,與輸送線上的阻擋器個(gè)數(shù)不相關(guān)
(2)程序編制簡單,PLC資源消耗少。
(3)在物料積放和線體空轉(zhuǎn)的情況下均起作用,節(jié)省能源及滾筒磨損消耗。
 
3試驗(yàn)
以西門子PLC為例進(jìn)行說明,將輸入信號(hào)變量IBO賦值給變量MBO,比較IBO與MBO的變化,如果超過定時(shí)器T0的設(shè)定時(shí)間30s,則停止電機(jī)M1和電機(jī)M2。對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。程序控制如圖2所示。

4結(jié)語
綜上所述,該控制方法僅需2個(gè)變量和1個(gè)時(shí)間繼電器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多條武漢滾筒輸送機(jī)線體的控制,而且不需要考慮單個(gè)線體安裝多個(gè)阻擋器的情況,也不需要考慮是物料堆積還是線體空轉(zhuǎn)的情況。該控制方法實(shí)現(xiàn)簡單,耗用PLC資源少,在我公司包裝線上使用效果良好;而且該方法也可推廣到具有類似結(jié)構(gòu)的設(shè)備上。